汉高祖五年（公元前202年），天下诸侯率领文武群臣上表，请汉王就皇帝位。
古人就职，职位越高，越要现予以推辞，三辞三让方可接受，以表示自己道德高尚，不图名位。对于大家的请求，刘邦自然要先推辞一番。他回复说：“我听说皇帝这个尊号是大贤才配有的，我可担当不起。”
诸侯们自然是再次上书，力陈刘邦就是大贤，说：“大王起于百姓，诛灭暴秦，平定四海，分封诸侯。如果大王不受皇帝尊号，我们愿意以死相谏！”但这还不够三辞三让，所以刘邦继续推辞，诸侯继续上表。最后，刘邦看似不高兴地说：“既然你们都觉得我合适当皇帝，那我就勉为其难，为这个国家当这个皇帝吧。”
刘邦在汜水北岸筑坛登基，给自己改名为刘邦，称皇帝，暂时定都洛阳；吕雉为皇后；太子刘盈为皇太子；刘邦已故的母亲被追谥为昭灵夫人。
这一场刘邦逐鹿，正如实现李白在《登广武古战场怀古》诗中所云：
秦鹿奔野草，逐之若飞蓬。项王气盖世，紫电明双瞳。呼吸八千人，横行起江东。
赤精斩白帝，叱咤入关中。两龙不并跃，五纬与天同。楚灭无英图，汉兴有成功。
按剑清八极，酣归歌大风。伊昔临广武，连兵决雌雄。分我一杯羹，太皇乃汝
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