话说齐庄公张榜求贤，很快就招募了一批英勇无敌的强人。据史料记载，得勇士九人，皆能力举千斤、箭射七札(即可以用箭射穿七层普通的铠甲)，庄公号为“勇爵”，工资待遇如同大夫。
这些勇士们，每人配备五辆战车，十分风光。
其中，有一位勇士，名叫杞梁，没有被庄公发现他的长处，只给了他一辆战车，并且，这辆战车还让他和另一位叫华周的勇士公用。
别人是一人五辆车，他们却是两人一辆车。因此，杞梁很不服气，华周也不服气，难道说我们两个人加起来才抵得上别人的五分之一这也太轻视人了吧。
杞梁回家后，就不吃饭，坐在那里生闷气。
他母亲问：“你怎么啦。”
杞梁回答说：“没有成为五乘之宾，就还算不上是真正的勇士，这太让人耻笑了!难道我比那些人差吗”
他母亲就说：“儿子，你斤斤计较这些干什么!如果你活着的时候不讲道义，死后又没有名气，那么即使你是五乘之宾，也不过浪得虚名而已，谁不讥笑你如果你活着的时候讲诚信、重道义，死后也有名气，那么，车上的那些人不全都在你之下了吗，都不如你时，五乘之宾又算得了什么!”
杞梁这才吃了饭，跟随齐庄公出战去了。
这一次，齐庄公要攻打的是附近的一个小国：莒国。
当齐国的大军来到莒国的边境时，杞梁和华周二人请战。这两个人都要在齐庄公和诸位五乘之宾的勇士面前证明，自己才是真正第一的勇士!
齐庄公答应了。但是，谁来为他们驾车呢
杞梁就说：“隰候重，你杀敌作战虽不如我们，但你御马驾车的技术还不错，你有没有胆量运载我们二将前去单挑”
隰候重也是一位没排上名号的勇士，他一辆战车也没分到，甚至还不能算作勇士，他也在生闷气。于是，二话不说，驾着车，带着杞梁和华周二将，勇猛的朝着莒国的军队冲了过去。
看着这三个不怕死的人毫无畏惧的冲向敌军，犹如飞蛾扑火一般，齐庄公也不由得暗暗心惊。
再说莒国国君听说齐军就要到了，亲自率领着三百个士兵来到城外巡察。正好，碰到了前来单挑的杞梁、华周二将。
杞梁等三人，厉声大喝道：“你们谁敢上前，决一死战”
莒国国君大吃了一惊，再仔细一看，仅此一车，车上仅有三人，并无后援。于是，呵呵笑道：“不自量力。”命令三百士兵将他们包围了起来。
这样，战车就无法奔驰冲撞，被困在了那里。
杞梁与华周对隰候重说：“你把车子看好了，击鼓助威，看我们如何杀敌!”
于是，二人跳下战车，手持长戟，勇猛的与整个军队展开肉搏，左冲右突，横扫直戳，好一顿乱杀乱砍之后，莒兵挨着即死，碰着必伤，三百个士兵，居然被他两人杀死杀伤的超过了一半!
这气势，把莒国国君吓呆了，大喊道：“别打了!别打了!我知道你们的厉害了，你们如肯归顺我莒国，我就把莒国一分为二，给你们一半!”
二人嘿嘿笑道：“投降敌人是不忠;不完成军命是不信。莒国的利益不是我们该知道的，我们的职责，就是深入敌阵，多杀敌人!”
说完，又继续砍杀。莒国国君见抵挡不住，大败而逃。
齐庄公听说二人如此生猛，连忙派人召他们回去，说：“我已经知道你们的勇敢了，不必再战，我给你们更高的爵禄。”
杞梁二人嘿然道：“你封赏别人五乘勇士时，并没我们的份，是小看我们的勇猛;现在又企图拿利来阻止，是污辱我们的名声。齐国的利益不是我们该知道的，我们的职责，就是深入敌阵，多杀敌人!”
于是，赶跑了来使，继续追杀莒兵，一直杀到了莒国国都的城门之下。
莒君闭门不战，早在城外挖了一条长沟，在沟里装满了烧得红通通的木炭，炭火腾焰，人无法举步。杞梁二人追到这里，就过不去了，望着防火墙急得直跺脚。
这时，隰候重说道：“你们的利益不是我该知道的，我的职责，就是负责运载你们，来!我能帮你们越过这条炭火，你们就踏着我的盾过去吧。”
说完，隰候重就用背顶着盾牌，将整个身体躺下，趴在了那条熊熊燃烧的炭火之上，架成了一个人桥。
杞梁二人踏着盾从他的身体上走了过去。再回头看时，隰候重已经被烧成了焦糊糊的一堆黑肉。二人相望，大哭了一场。
杞梁说：“你哭那么久干嘛，难道你怕死了吗”
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