姜后将齐成公兄弟三人叫住，三人赶紧回来，肃立一旁，听从王后训话。
姜后道:“咱们齐国，从太公建国开始，都是宗周大国之一，也是位高权重。
但是你们可知道，为何咱们齐国旁边有个强大的鲁国相伴，这可不是照顾我们齐国。
这是让姬姓诸侯监管我们齐国，因为我们毕竟是外戚，不是姬姓宗亲，所以我们齐国要想保住自己齐国的地位和荣誉。
就必须记住，永远效忠宗周天子，切不可和周天子作对。
你们父亲为了报私仇 ，不顾齐国未来，甚是冲动 ，竟然主使莒国，邾国联合姬伯御谋反，弑君夺位”。
幸亏你父亲死的早，周天子早晚会报复齐国的。
齐成公兄弟三人吓得赶紧跪地道:“姑奶奶，你可要救齐国啊！我们该如何是好？”。
姜后道:“此次周宣王和我来齐国，一是我这次病重，恐怕命不久矣，临死前回老家看看。
就是顺便帮助齐国走出危险境地。
第二:周天子已经决定讨鲁国，帮助公子称复位，之所以没有声张，是怕有人趁机作乱，帮助姬伯御。
随后周宣王就会宣布讨伐鲁国，齐国这次一定要和莒国，邾国，鲁国划清界限，不遗余力帮助周宣王征讨。
再由我从中说情，齐国可保无虞。”
齐成公等人赶紧跪地磕头，表示听从王后吩咐。
果然，次日周宣王召见齐文公和吕高 吕国 觐见。
周宣王道:“齐国经历两世之乱，需要加强王权和政治控制 ，周宣王表示，让齐文公任命吕高为上卿管政治。
并且吕高和吕国的上卿世袭罔替，但是同时警告三兄弟，如果齐国再发生骨肉相残，弑君夺位这些违背周礼，宗法的事情。
周天子绝不姑息，到时候齐国将会被灭国，取消封国。
吕国为三军大夫，主管军队，齐成公不敢抗命，表示谨遵王命。”
随后周宣王告诉齐成公：“寡人的意思很简单，就是要征讨鲁国的姬伯御，此人竟敢弑君夺位，破坏宗法制，不遵守周礼。”
齐成公兄弟三人对视一眼后，纷纷说道：“我等愿听从天子旨意，愿出兵相助，与周天子共同讨伐鲁国，平定天下。”
周宣王很高兴，心想终于把齐国拉过来，愿意支持自己的决定了，这样鲁国就好打了。
于是便在临淄暂时住下，并派人告诉晋穆侯，让其将军队偷偷调往宋鲁边境，原地待命听候命令。
可是，姜后的病情却越来越严重，最后到了弥留之际。
她临终前央求周宣王说：“鲁国一事，齐文公曾经参与其中，但他如今已死，希望大王能看在臣妾的面子上，不要为难孩子们，也不要惩罚齐国。
臣妾相信，今后齐国一定会效忠周天子。”
周宣王心疼地看着心爱之人，轻声道：“爱妃放心吧！寡人在此立誓，只要齐国不对抗宗周天子，我绝对不会攻打齐国。”
随着周宣王话音落下，王后齐姜与世长辞，周宣王告诉齐成公，姜思念故土，就把她葬在齐国境内。
周宣王此举心思其实是想借着姜后葬礼，突袭鲁国，减少周六师的伤亡。
周宣王告诉齐成公，让他在齐国和鲁国边境，寻找一块风水宝地，作为王后的陵寝。
随后周宣王不断派人前去，以监督修建王后陵寝为由，将周六师偷偷调到齐鲁边境。
齐成公得知周宣王马上就要动手了，赶紧赶紧告诉莒国国君，让他投降周天子，省的被牵连。
公元前795年冬，周宣王将公子称，鲍广父和梁买子火速从镐京调到齐国。
周宣王任命鲍广父为周六师前军司马，率领周六师八千人，偷偷进入阳国和邾国边境。
周宣王和齐成公两路大军完成集结，在安葬完王后齐姜，周宣王突然宣布，三路大军同时发起攻击。
鲍广父和梁买子联合莒国，阳国军队，突袭邾国。
周宣王宣布，姬伯御弑君夺位，违反周礼，宗法，骨肉相残，天理不容，起号召天下诸侯共伐之。
首先周宣王的大军，带着公子称从齐国攻入鲁国，鲁废公赶紧调集军队试图抵抗，手下劝他赶紧投降，向周天子求情，或许能保住性命。
鲁废公不听劝阻，手下有劝说他，如果不投降，那就赶紧带人逃亡，逃向南方荆蛮 ，百越避难。
鲁废公道:“我中原人不与蛮夷同流合污”鲁废公誓死不屈 ，带着鲁国军队试图抵抗周宣王。
鲁国南部晋穆侯也接到命令，从宋国进入鲁国西南地区，向都城鲁城进军。
鲁废公想着让邾国邾颜公帮助自己，这时候的邾国，正在和鲍广父和梁买子带领的联军对战。
邾国国小城弱，军队不管从数量上还是质量上，都不是齐国军队的对手。
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