这天太子姬满来到马苑视察，然后挑选出四匹白色宝马，他想着将来献给父亲周昭王，以便讨好父亲。
他让手下将这四匹马套在驷马王车上，训练马匹，姬满亲自蹬车试乘。
车正卿驾的一声，马车缓缓驶出御马苑，然后加速急驶。
太子姬满后面跟随一大群人护驾 ，旁皋和造父也紧随姬满车驾，生怕出现意外。
当姬满来到一处丘陵，突然前面跑出一只兔子，后面还有只狐狸正在追赶，这驷马王车被这狐狸和兔子一惊，就见有匹马嘶吼一声，立马狂奔。
车正卿赶紧收紧缰绳，但为时已晚，另外三匹马也跟着躁动起来，拉着马车一路狂奔。
姬满在车上大喊：\"快停下！\"然而，受惊的马匹根本不听使唤。
马车如脱缰野马般冲向悬崖，眼看就要坠入深渊。
就在这千钧一发之际，跟随在旁边的旁皋纵身一跃，扥住缰绳，试图控制住受惊的马匹。
与此同时，造父施展轻功，紧跟其后。他飞身上马，先轻轻的将右边两匹马的缰绳收紧。
驷马王车开始转弯，地上旁皋嘴中不停的说着兽语，马匹渐渐安静下来。
最终，马车在离悬崖仅几步之遥的地方停了下来。姬满吓得脸色苍白，身体发软。众人纷纷赶到，庆幸这场危机得以化解。
要不是有造父和旁皋，恐怕驷马王车带着太子姬满就掉进山崖。
太子姬满满头大汗道：“好险啊！多亏你们二位出手相救，姬满感激不尽”。
说完太子深鞠一躬，就在车上给旁皋和造父施礼。
二人赶紧回礼道：“这都是属下应尽职责，太子殿下不必客气”。
姬满随后赏赐二人，他见到造父身材高大，举止稳重 ，眉宇之间透露着卓尔不凡的英气。
他便询问旁皋，这位少年英俊是何人，我之前没有见过他。
旁皋回道，这是我的侄子造父，就是衡父的孩子，年方十四岁，你别看他年轻，他可是驾车好手。
我们家族在商汤时候，老祖先费昌就给商王成汤驾车 ，参加了鸣条之战，打赢了夏桀。
所以我们家里的人，除了养马就是驾车好手，反正就是跟牛马有缘，哈哈哈。
太子姬满道：“造父 ，我想任命你为我的车正，不知道你是否愿意”。
造父赶紧跪地道谢造父欣然接受了太子姬满的任命，并表示将竭尽全力为太子服务。
此后，造父成为了太子的得力助手，他不仅精通驾车技术，还对马匹的习性了如指掌。
在他的悉心照料下，太子的驷马变得更加健壮温顺。
随着时间的推移，太子姬满与造父之间的关系越来越密切。
造父时常向太子提出一些关于治国理政的建议，太子也对他的才华赞赏有加。
在一次狩猎活动中，太子姬满遭遇了危险。
一头凶猛的野狼突然袭击了他，正当危急关头，造父驱马疾驰而来，用弓箭射中了野兽，救下了太子。经过这次生死考验，太子对造父越发信任和器重。
而造父也不负众望，在他的辅助下，太子处理政务愈发得心应手。造父成为姬满的得力助手，时时刻刻陪伴在太子左右。
姬满离开了镐京，虽然骊山地处西戎，条件艰苦，但是没有了宫廷的各种礼仪限制，姬满反而放开了，小日子过得风生水起。
在看镐京，那可就是瞬间暴风骤雨了。
周昭王在送走太子姬满后，看到姬满身上挂的玉佩，那是当年召康公姬奭家族的独有玉佩。
结合当年姬克是虎贲军将领，跟随周康王南巡，并且是他护送太子妃房氏回京。
后来房后未婚先孕，自己说是梦到祖先丹朱而孕，很显然这弥天大谎背后的事情就是 ，有可能姬克和房后私通怀孕的。
周昭王心中大怒，心说道，自己本家兄弟给我戴绿帽子，这如何能忍得了。
但是身为宗周的王，天下的王，周天子，让人给戴绿帽子，难道说我周昭王将来被史书记载，只能是这奇耻大辱。
心高气傲的周昭王，为了尊严当然不能将此事公布于众，但是也绝对不能咽下这口气。
如果没有任何表示，那我这天子当的太窝囊了，难道将来还要让别人的私生子继承王位不成。
周昭王原本就想让姬弘取代姬满，原先还有顾忌 ，现在事情真相逐渐清晰，最终他下定决心，准备废掉王后，册立姬弘为太子。
但是先得把姬克弄死，方解我心头之恨。
公元前968年，周昭王任命姬克为周六师上军将，出萧关，联合晋武侯姬宁族，征讨丽戎。
这次征战很顺利，周昭王很高兴，公开嘉奖晋武侯和燕侯克。
燕侯克在回镐京途中，周昭王再次奖励燕侯克，升为周六师大司马，奖励宝马四匹，玉璧两块，御赐美酒一壶，天子祚肉一块。
随后姬克跪地谢恩，领了祚肉吩咐庖厨烹制，谁知道燕侯克连吃带喝后，当天晚上就恶心呕吐，不到天亮吐血而亡。
随军司马带着燕侯克尸体火速返京，周昭王得知燕侯克死去，发出明诏。
周昭王以燕侯克染疾而亡，下令厚葬燕侯克，并赐予其三弟姬旨为燕国国君燕侯旨。
而后，他暗中派人继续搜集姬克与房后的“罪证”，企图将废太子之事做得名正言顺。
燕侯旨
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