高仙芝，高句丽人，唐朝中期名将。姿容俊美，善于骑射，骁勇果敢，幼时随父入唐，20岁时被授予将军，官至安西副都护、四镇都知兵马使等职，封密云郡公。吐蕃占领小勃律，唐王朝三次出兵不捷，命高仙芝为行营节度使，率军出击，智取小勃律，升安西节度使。进攻石国，先约和，后突袭，生俘其国王和部众，石国引大食来攻，高仙芝出击大食败归。后入朝，授开府仪同三司，任右羽林大将军，安禄山叛乱时，高仙芝以副统帅之职出征讨叛逆，前线失利，退守潼关，为监军宦官边令诚诬陷杀害。
少年时随父亲高舍鸡至到安西，因父亲有功被授予游击将军，20余岁时即拜为将军，并与父亲班秩相同。先后在安西四镇节度使田仁琬、盖嘉运手下任职，未受到重用，后来夫蒙灵察担任节度使时，发现了高仙芝的才干，一再提拔重用。
高仙芝任都知兵马使时，每次出军时，身边仅随从就有三十多人，而且衣服鲜明，夫蒙灵詧门下的封常清见高仙芝很有才能，也想成为高仙芝的随从，便慷慨激昂向高仙芝投书一封，毛遂自荐。但封常清的形象却非常差，不但身材细瘦，而且还斜眼、脚短跛足，高仙芝见到封常清后，嫌他相貌丑陋，不愿接受。第一天失败后，封常清没有灰心，于第二天再次投书。高仙芝不胜其烦地说：“侍从已录取够了，哪里用得着又来呢？”封常清发怒说：“我仰慕您的高义，愿意侍奉您，所以没人介绍自己来了，您为什么一定要拒绝呢？看容貌录用人，会把子羽看错，您还是考虑一下吧。”高仙芝还是没接受他，他就每天到门口来等候，高仙芝没办法，就把封常清录取到侍从中。
达奚诸部叛乱，从黑山以北，直到碎叶城，唐玄宗诏令夫蒙灵詧前去平叛，夫蒙灵詧派高仙芝率2000精骑自副城向北，直至绫岭下邀击叛军。达奚部因行军劳顿，人马皆疲，尽为唐军所杀。封常清在帐中私下写好捷报，捷书中详细地陈述井眼、泉水、驻军地点、胜敌的情况和战术，条理分明。高仙芝想说的，封常清都周到地替他讲出来，高仙芝因此大为吃惊，便马上采用。回军后，夫蒙灵詧迎接、慰劳他，高仙芝已解下奴袜带刀拜见，判官刘眺、独孤峻等争着问：“此前送来的捷报是谁写的？您帐下怎么有这样的人才？”高仙芝回答说：“是我的侍从封常清。”刘眺等人很吃惊，对封常清施礼让座，并和他谈话，认为他是奇才。此后，经高仙芝不断提拔，封常清先后授镇将、果毅、折冲。
唐玄宗下诏以安西副都护、都知兵马使、充四镇节度副使高仙芝为行营节度使，率军万人，征讨小勃律，由于这次行军要翻越雄伟的葱岭，所以高仙芝在出征前做了充分的准备。待一切准备就绪，便率部从安西出发，一路西行，经十五日至拨换城、又经十余日至握瑟德、再经十余日至疏勒，随后挥军南下，踏上葱岭，开始了异常艰苦的行军。葱岭即今天的帕米尔高原，由天山山脉、昆仑山脉、喀喇昆仑山脉和兴都库什山等交汇而成。唐军行军路线不但要经过东帕米尔，而且还要经过海拔7564米的青岭，其艰难程度可想而知。
当时，唐军士兵皆有私马相随，后勤方面在规定的时间内都能得到保障，加上唐军选择从平坦宽阔的山间谷地行军，这才使行军的困难降至最低。经过二十余日的艰苦行军，唐军到达了葱岭守捉，然后再次向西，沿兴都库什山北麓西行，又经二十余日到达播密水，唐军继续前行，再经二十余日到达特勒满川。至此，唐军经过百余日的跋山涉水，完成了第一阶段的行军。
随后，高仙芝兵分三路，会攻吐蕃在中亚的阵地连云堡：一路由疏勒守捉使赵崇玼统3000骑兵从北谷向吐蕃连云堡进发；一路由拨换守捉使贾崇瓘统领，自赤佛堂路南下；一路由高仙芝与中使边令诚率主力从护密国南下。三路兵马约定于七月十三日辰时在连云堡下会合。
三路兵按时出发，如期抵达，连云堡南面依山，北临婆勒川，堡中有一千吐蕃军，又在城南15里处因山为栅，有吐蕃兵八九千人，遥相声援。城下有条婆勒川，河水暴涨无法渡河。高仙芝认真分析了当前的形势，认为唐军必须尽快渡过婆勒川，否则吐蕃守军一旦发现唐军，势必做好准备，那样一来将大大增加唐军攻占连云堡的难度。于是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令诸将选好兵马，命兵士每人自备三天干粮，准备次日清晨渡过，将士都不敢相信高仙芝会下这样的命令，都认为他疯了。
次日清晨，婆勒川河水低缓，唐军迅速渡过了婆勒川，以至“人不湿旗，马不湿鞯，已济而成列矣”。高仙芝见此情景，兴奋不已，对边令诚说：“如果我们渡河渡到一半，贼兵来了，我们一定失败，如今已经渡河成功而且列阵，这是上天赐给我破贼的良机。”随后高仙芝指挥唐军登山攻城。吐蕃守军未料到唐军能突然至此，大为惊骇，慌乱中只能依山拒战，滚木擂石如雨而下，不可攀登。高仙芝任命郎将李嗣业为陌刀将，下令说：“在中午前一定要打败敌人！”李嗣业手持一旗，领陌刀手自险处先登，奋力杀去，自辰时至巳时，大败吐蕃，斩首5000级，俘虏千余人，余众都逃入山谷，唐军缴获战马千余匹，衣资器甲数以万计。
十万吐蕃军在娑勒城据守山水险要之地，堑断崖谷，筑城防御，唐军渡过信图河，到达城下，高仙芝下令到中午必须打败敌军。李嗣业率军攻上山，打的敌人惨败，吐蕃军大溃，逃跑时掉下悬崖摔死溺死的达到十分之八、九。高仙芝准备乘胜追击，但边令诚认为孤军深入敌境过远，惧而不敢进。高仙芝遂让边令诚率老弱士卒3000留守连云堡，亲率大军继续前进。唐军疾行三日，到达坦驹岭上，坦驹岭长四十里，山口海拔4688米，是兴都库什山着名的险峻山口之一，下岭就是阿弩越城。登临山口，必须沿冰川而上，别无其它蹊径。这里有两条冰川，东面的一条叫雪瓦苏尔冰川，西面的一条叫达科特冰川，冰川的源头就是坦驹岭山口。这两条冰川长度都在10公里以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似墙，裂缝如网，稍不注意，就会滑坠深渊，或者掉进冰川裂缝里丧生。
高仙芝怕兵将畏险不敢前进，就偷偷派二十名骑兵，穿上阿弩越胡的服装来迎接，他先对部将说：“阿弩越胡来迎接了，我没有担心了。”到了山边，兵将不肯下山，说：“您把我们带到哪里去？”碰上先派出的二十人来了，声称“：阿弩越胡来迎接大军，我们已切断了娑夷桥。”高仙芝马上假装高兴，命兵将都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤制桥，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，断桥则吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之语后，假装闻讯欢喜，兵士听后，畏惧心理顿消，唐军得以迅速下岭，向阿弩越城进发。
下了山三天后，阿弩越城守军果然派人前来请降，唐军顺利进入阿弩越城城中。入城以后，高仙芝先令将军席元庆、贺娄余润率兵先修桥梁、道路。次日，高仙芝令席元庆率1000骑兵行至小勃律首府孽多城下，对小勃律王说：“不取汝城，亦不斫汝桥，但借汝路过，向大勃律去。”而城中有五六个首领，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元庆定计：大军到，首领和百姓必然逃入山谷，你以敕命和赠品招呼他们来，等首领来到，就抓住他们然后等我到来。席元庆依计行事，果然俘获几个首领，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐军一时无法找到他们。
高仙芝率唐军主力到达后，首先处死了那五六个首领，然后急令席元庆率军砍断通往吐蕃的藤桥。藤桥离孽多城有六十里，席元庆在日落时终于将藤桥砍断。藤桥刚砍断，吐蕃兵马已至婆夷水东岸，但桥已砍断，吐蕃兵马只得隔水观望，束手无策。这座藤桥长有一箭之地，修复需要一年的时间，小勃律之前被吐蕃欺骗借了道，才有此桥。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王只得携吐蕃公主出来投降，于是平定小勃律国，以三千军队驻守这里，自平定了小勃律国之后，唐军声威大震，拂菻、大食诸胡七十二国都震惊投降归附了。
高仙芝押着小勃律国王和吐蕃公主经赤佛堂路得胜归来，行至婆勒川连云堡，与边令诚会师，一起返回。回军至播密川，即令刘单起草捷报，并派中使判官王廷芳进京告捷，由于事前未告诉四镇节度使夫蒙灵察，招致了他的妒忌与怨恨。当高仙芝一行人回到河西时，夫蒙灵察不派一人前来迎接慰劳，一见面，就大骂高仙芝：“高丽奴才，于阗使你从谁那里得到的？”高仙芝忧惧不安，回答说：“是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察不依不饶，又问：“焉耆镇守使、安西副都护、都知兵马使，都是从谁那里得到的？”
高仙芝回答说：“也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察说：“知道这些，捷报不经过我就敢上奏，是为什么？奴才该杀，看你刚立了功，饶了你。”高仙芝不知如何是好。边令诚秘密对朝廷报告了这事，并且说：“如果高仙芝立了功却忧愁而死，以后谁会为朝廷卖力呢？”皇帝就提升高仙芝任鸿胪卿、代理御史中丞，代替夫蒙灵察任四镇节度使，下诏命夫蒙灵察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜见他，像过去一样行礼，他更惭愧了。副都护程千里，衙将毕思琛，行官王滔、康怀顺、陈奉忠等人都曾在夫蒙灵察面前说过高仙芝的坏话。
高仙芝上任后，把程千里喊来骂道：“您外表是个男子，但内心却像个娘们，是为什么？”又对毕思琛说：“你夺走了我城东的一千石种子田，还记得吗？”毕思琛回答说“：是您赏给我的。”高仙芝说：“那时我怕你的威风，哪里是因可怜赏给你的呢？”他又把王滔喊来，想打他们，过了一阵，把他们都放了，说：“我的气出了。”因此全军都安心了。高仙芝出任安西四镇节度使后，以封常清为庆王府录事参军，充节度判官，赐紫金鱼袋。不久，又加朝散大夫，专门负责四镇的仓库、屯田、甲仗、支度、营田等事宜，以后高仙芝每次出征，常令封常清为留后使。
吐火罗叶护失里伽罗上表唐廷说，朅师国王亲附吐蕃，受小勃律镇军困苦，运粮受阻，欲发兵击破朅师国，请求唐朝调发安西兵助战，来年正月至小勃律，六月进至大勃律。由于有了第一次远征的经验，高仙芝这次准备更加充分，加上形势对唐军有利，唐军的行军虽然艰苦，但却很顺利。高仙芝击败了朅师国的军队，俘虏了朅师王勃特没，唐廷册立勃特没的哥哥素迦为朅师王。
经过这两次的征战，使唐朝在对吐蕃的战争中取得了全面胜利，唐朝也发展到了其顶峰，同时高仙芝也为自己赢得了极大的声誉，被吐蕃和大食誉为山地之王，高仙芝虽然取得了巨大的成就，但他的一个弱点就是贪婪，这个弱点在他处理民族关系时暴露无遗。
当时，大食勃兴于西南亚地区，并不断向东扩张，中亚的安国、火寻、戊地、石国、吐火罗等国都向大食屈服，大食让各国按时交纳沉重的赋税。唐与大食在争夺西域的统治地位时发生了矛盾。由于唐朝在西域实施了有效的对策，有效地遏止了大食向东继续扩张的势头。当时由于唐玄宗有好大喜功，使唐朝边帅经常不顾大局，肆意作威作福，西域的边帅也不例外。这些行为都严重损害了唐朝和西域各国的关系，从而导致边疆出现不稳定的局面。
地处中亚的石国地处丝绸之路，农业发达，居民善于经商，可谓富甲西方。高仙芝垂涎于石国的财富，想要掠为己有。高仙芝诬告石国王“无蕃臣礼”，领兵前去讨伐，其实石国与唐朝关系还是不错的，石国国王那俱车鼻施继位之后，因为对唐朝忠诚，曾被唐玄宗册封为怀化王，并赐予优待和免罪的证明——铁券。所以，当唐军到来后，那俱车鼻施同意高仙芝的约和，高仙芝假意派人先与石国约和，然后趁乘其不备，出兵掩袭，俘虏石国国王及其部众。随后高仙芝纵兵杀掠，甚至连老弱病残都不肯放过，这次行动，高仙芝共获石国“瑟瑟十馀斛，黄金五六橐驼，其馀口马杂货称是，皆入其家。”高仙芝从石国回军的途中，又诬蔑突骑施反叛，攻打了突骑施，俘虏了移拨可汗。
与石国一样，突骑施也是当时西域各国中与唐朝关系最亲密的国家之一，石国与突骑施的被攻打，引起当地民众的反抗，唐军因此大肆镇压，被害者除石国的老弱之外，多为在石国贸易的昭武九姓的胡商。于是，高仙芝在向朝廷报功时又多了一项“破九国胡”。
高仙芝入朝，献其所俘获的突骑施可汗、吐蕃酋长、石国王、朅师王。那俱车鼻施行至长安的西北的开远门时，被唐玄宗所杀，移拨可汗也被处斩，唐玄宗以高仙芝功勋卓着，加授开府仪同三司。大概是不长时间，唐玄宗识破了高仙芝西征的底细，包庇了高仙芝，没有治他的罪，所以高仙芝及其部下虽有灭国之功，但却没得到重赏。不久，唐玄宗任命高仙芝为武威太守，并代安思顺为河西节度使，欲将其调离西域，但由于安思顺讽劝部下“割耳捴面”苦苦相留，监察御史裴周南也上奏，故此令未能成行，遂改任右羽林大将军。
由于高仙芝的一系列的错误行为，使唐朝在西域的威望大大下降，“由是西域不服”，石国王子逃到诸胡部落，将高仙芝欺诱贪暴之事遍告诸胡昭武。诸胡部落大怒，就暗中联合大食国欲共攻安西四镇，大食遂以此为借口，实施其扩张计划。高仙芝获知此事后，心中不安，遂决定先发制人。亲率蕃、汉兵3万攻打大食，唐军深入大食国境700余里，到怛罗斯城，与大食军遭遇，双方激战五日，未见胜负。在双方相持的重要时刻，唐军中的葛罗禄部众突然叛变，与大食夹击唐军，高仙芝大败，乘夜间逃跑。由于道路阻隘，拔汗那部众又在前面挡住去路，人马壅塞道路，幸亏右威卫将军李嗣业奋起大棒，为他杀开一条血路，才得以逃脱，这次战役，“士卒死亡略尽，所余才千余人”。
怛罗斯之战后，高仙芝被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾大将军，节度使一职由王正见担任。王正见死，封常清接任节度使之职，高仙芝被封为封密云郡公。
在一派歌舞升平声中，唐玄宗开始不愿过问政事，委政于李林甫、杨国忠等奸佞之人，一味纵情享乐，政治日趋腐化。安禄山以讨伐杨国忠为名，从范阳发兵15万，号称20万，南下反唐，向洛阳、长安进攻。中原已多年没有战事，很多郡县无兵可用，毫无应变准备，地方官吏闻叛军将至，或弃城逃跑，或开门出迎，叛军长驱南下，几乎没有遭到什么抵抗，很快占领了黄河以北大部分地区。
唐玄宗惊恐，急派入京朝见的安西节度使封常清赶赴洛阳募兵迎战，又仓猝部署对安禄山的全面防御：命郭子仪为朔方节度使，右羽林大将军王承业为太原尹，卫尉卿张介然为河南节度使，程千里为潞州长史；任命荣王李琬为元帅，高仙芝为副元帅，率飞骑、彍骑及朔方、河西、陇右等兵，又出禁中钱召募了关辅新兵，计5万人。高仙芝从长安出发，玄宗亲自在勤政楼为荣王、高仙芝举行宴会，又到望春亭为他们送行，并命边令诚为监军，高仙芝进屯陕郡。
安禄山率众从灵昌渡过黄河，由于叛军皆是精锐部队，所到之处无不披靡，封常清虽然善于用兵，但所募之兵皆是市井之徒，无法与叛军急锋，封常清兵败于汜水，安禄山攻陷东京洛阳，封常清率残部退守陕郡时，陕郡太守窦廷芝已逃往河东，城中吏民皆已逃散。封常清向驻守该地的高仙芝说：“常清连日血战，贼锋不可当，况且潼关无兵，如果叛军攻破潼关，那么长安就危险了，关陕之地就无法防守，不如引兵前往潼关与叛军对抗。”这在当时力量悬殊的情况下，是明智之举。
高仙芝听了封常清的详细汇报，知其所言非虚，于是接受了他的意见，高仙芝急忙打开太原仓，把库中的缯布全部分赐给将士，其余的都放火焚烧了，率兵向潼关方面撤退，中途被叛军追及，官军一触即溃，“甲仗资粮委于道，弥数百里”。唐军退到潼关后，高仙芝马上整顿部伍，修完守备，据险抗击，士气也渐渐振作起来。安禄山部将崔乾佑率部赶至，一时不能攻下，只好退居陕郡。安禄山派部将崔乾佑率兵屯于陕郡，临汝、弘农、济阴、濮阳、云中等郡都降于安禄山。当时，唐廷所征的朔方、河西、陇右诸道兵，尚未抵达长安，关中震动。幸好安禄山滞留洛阳准备称帝，没有全力进攻，加之高仙芝、封常清及时退守潼关，作好拒守准备，遏制了叛军攻势，关中军民慌恐之情才得以稍安。
唐玄宗听说封常清兵败，便削其官爵，让他以白衣在高仙芝军中效力，高仙芝命封常清巡监左右厢诸军，以助自己。高仙芝率军东征时，监军边令诚曾向高仙芝建议数事，高仙芝不从，使边令诚怀恨在心，高仙芝退守潼关后，边令诚入朝奏事，向玄宗反映了高仙芝、封常清败退之事，并说：“封常清说叛军强大动摇军心，而高仙芝放弃了陕郡几百里地，偷偷克扣士兵的粮食和赏赐。”唐玄宗听了边令诚
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