早在绍兴元年前后，岳飞就针对当时的抗金斗争，制定下“连结河朔”的战略。
旨在发动、联合及接纳金统治区内的民间抗金力量，组成一支可与岳家军紧密配合的抗金“奇兵”。
此后数年间，岳家军就与多支抗金忠义军取得了联系，其中还有数位义军首领亲自突入宋境，归附岳家军。
平时，这些忠义军为岳家军提供情报。
一旦岳家军大举北伐之时，则可响应配合，前后分割、夹击金军。
绍兴十年五月，完颜兀术刚南侵时，归附于岳家军的义军首领李宝就率领部众来到京东西路的兴仁府一带协助抗金。
当月底，李宝率众突袭在宛亭县荆堽扎营的金军，大败完颜兀术前军四个千户的骑兵，杀死三个千夫长和四千夫长金宗室完颜鹘旋，俘获千匹战马，又于六月二日杀退前来围剿的金军，为岳家军北伐打响前奏。
同一年，太行山忠义保社首领、兼岳家军忠义军马统领梁兴和另一名统领董荣等接受岳飞“渡越黄河，剿杀金贼，占夺州县”的使命，于七月初一日到达黄河南岸。
七月初二，梁兴、董荣复渡河返回北岸，汇合河北豪杰赵云、李进、牛显、张峪等，在收复绛州垣曲县 后， 沿黄河北岸越过孟州王屋县向东进军，到孟州济源县，在这里和金将高太尉带领的五千余金军交战。
梁兴、董荣等亲率忠义民兵与金军激战，自辰时战到午时，金军大败，尸横路旁达十里之遥。
不多时，高太尉又调来怀州、孟州和卫州的一万多兵马，梁兴等再迎击血战，自未时战到酉时，杀散金兵十分之八，高太尉带领残军败逃。
在河北民众的支援和配合下，梁兴、董荣等所部忠义军此后又攻取了绛州翼城县、泽州沁水县等地，深入怀州和卫州地界。
忠义军马统制孟邦杰在河南府附近作战，曾经一度收复了北宋皇陵所在地永安军和附近的南城军。
河北路卫州的岳家军忠义统制赵俊出兵北上，会合另一忠义统制乔握坚的队伍，收复庆源府。
王忠植领导的河东路人民抗金武装，克复了岚州、石州、保德军等十一个州军，活跃于河东路的北部。
西线战场上，陕州忠义统制吴琦也派统领侯信渡河，攻劫金军在中条山柏梯谷的营寨，侯信此后又转战到解州境内，破金军七千多人，俘五百多人，斩金将千夫长乞可。
此外，还有磁州、相州、开德府、冀州、大名府……等黄河北岸广大地区的忠义民兵，也都相互联络，约好以“岳”字旗为号，“期日兴兵”，等待岳飞大军过河。
中原父老更是纷纷自发牵牛挽车，慰劳各地的岳家军和忠义军将士。
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