一是气急败坏，忘记了对方放箭。
二是周云清连放两次空箭，他以为只是吓唬他而已，对方并不会放箭。
只听“啊”的一声惨叫，那箭正射入忽雷豹的左眼。
忽雷豹惨叫一声，用手去拔箭，就在这个当口，周云清已经拨马回来，一枪将忽雷豹挑于马下。
李元振身边一人大怒，大叫一声：“暗箭伤人算什么本事！”
纵马飞出，直取周云清。
周云清看时，来将如同一团黑云，黑盔黑甲，黑马黑袍，脸上也是一团黑，像是活张飞，但手里拿得不是矛，而是一条九耳八环大砍刀。
此人正是八大金刚之一的野利大鹏。
周云清道：“来者何人？”
野利大鹏并不答话，手中大刀唰唰唰冲着周云清就连砍三刀，周云清摆大枪一一摚过，周云清听到他骂自己，决定让他知道自己的真本事。
周云清与之战了十几合，便使出了百鸟朝凤枪的绝招----绝命三枪。
周云清一抖大枪，瞬间现出三十六个枪头，中间、左右各十二个枪头，那野利大鹏顿时花了眼，不知道去对付哪一个枪头。
他随便拿大刀向中间枪头劈去，哪知这枪头是幻影，他一刀劈空了，真正的枪头却从左侧扎了进去，这枪直直从野利大鹏肋间扎进去。
周云清的枪叫做五钩神飞亮银枪，头上暗带五个小钢勾，周云清将枪杆一转，野利大鹏的心肝肠子被搅成了浆糊。
野利大鹏大叫一声，一头倒栽于马下，绝气而亡。
李元振一看此情景，大吼一声：“一起上！”
剩下的四条金刚一同杀出战阵，直取周云清。
阵中周侗看得起劲，见四将齐出，唯恐周云清有失，便亲自拈枪出阵，他叫一声：“云清回阵，我来对付！”
周云清哪里放心老爹一人对付四员西夏猛将？并不回阵，而是与父亲一同抵住四将，一个对两个，捉对厮杀。
姜还是老的辣，周侗一条枪舞将开来，如雪花纷纷，让人眼花缭乱。
围攻周侗的五金刚、六金刚没出十个回合，就被周侗扎伤，二人抱鞍拼命逃去。
另一边围攻周云清的四金刚、八金刚正与周云清杀得难解难分，一看五金刚和六金刚败阵而逃，手中兵器失了方寸。
一个被周云清一枪刺中左肩，另一个被一枪扎在大腿上。
两人大叫不好，拨马而逃。
周侗将枪一举，高声大喊：“冲阵！”
上万人马如怒潮般向西夏军杀去，西夏军接连被杀死四员大将，剩下几位也败阵而回，士气低落，这对面宋军一冲，立脚不住，纷纷抱头鼠窜。
这一仗将李元振的人马杀得大败，顺利解除了天裕关之围。
周侗又乘胜追击，将李元振一口气赶出五十多里。
这场战役，犹如狂风骤雨，西夏四员骁将陨落沙场，另有四人重伤不起，西夏军队更是折损上千精兵，士气大挫。
周侗乘胜追击，不过三月光景，便如秋风扫落叶般，将西夏侵占的五座关隘悉数夺回，其势不可挡，震撼了整个西夏国。
西夏皇帝惊慌失措，急遣皇叔李仁德率十万大军增援李元振，两军合流，兵力骤增至十五万之众。
面对如此悬殊的敌我力量，周侗深谙兵法之道，未敢轻举妄动，果断率军退守黄沙城，采取坚壁清野、居关死守之策。
他派遣史文恭为游击将军，专司劫掠敌粮，令西夏大军腹背受敌。
每当夜深人静之时，黄沙城上便锣鼓喧天，炮声隆隆，西夏军营中人心惶惶，夜不能寐，连日来疲惫不堪，士气跌至谷底。
而史文恭更是屡出奇兵，成功截断西夏粮道，粮草尽毁，周侗意图以此消耗战拖垮敌军，再寻良机，一举破敌。
然而，李仁德亦非等闲之辈，他洞察了周侗的意图，白天屡次发动攻势，却均被周侗巧妙化解，西夏兵折损甚重，攻势渐弱，士气更加低落。
为扭转战局，李仁德暗中派遣细作，携带重金异宝潜入大宋都城，买通转运使蔡文璋，后者利用与当朝宰相蔡京的亲密关系，在蔡京面前构陷周侗，称其飞扬跋扈、畏敌不前，错失战机。
蔡京本就与金台有隙，而周侗作为金台的得意门生，自然成了其报复的靶子。
于是，蔡京向皇帝进谗言，诬陷周侗有通敌之嫌，请求换帅并严惩周侗。
皇帝虽未立即应允，却派遣蔡文璋为监军，前往前线监督周侗。
蔡文璋虽有万般不愿，却不得不遵旨行事，带着心腹手下，硬着头皮踏上了前往前线的征途。为求自保，他并未深入黄沙城，而是选择在天裕关驻扎。
到了前线，蔡文璋依仗权势，嚣张跋扈，一面密信李仁德令其加强防备，一面严令周侗立即出战，否则军法从事。
周侗深知时机未至，但迫于蔡文璋的压力，无奈之下，只得令周云清留守黄沙城，自己则亲率史文恭及五千精兵出城迎战。
西夏军见宋军主动出击，假意撤退，诱敌深入。