距太康失国九十五年之后，少康正式完成复国伟业，建都纶城，重建夏后氏统治。
鉴于太康失国惨痛教训，少康兢兢业业，勤于政事，不敢有丝毫懈怠骄纵。少康深知，有穷氏等东夷部落对夏国仍有抵触，为此积极笼络，化解误会，终于赢得东夷臣服。
少康中兴，封庶子姒无余于越地（今浙江绍兴），祀奉大禹之墓，越国就此启端。自此国中无事，天下太平。
少康在位二十一年，寿终正寝病死，享年六十余岁。众臣大悲，乃为天子举哀，葬于阳夏，拥少康之子姒杼继位。
姒杼为巩固东方，将都城迁至老丘，即今河南开封附近。老丘作为夏朝国都，长达二百一十年之久，成为古都开封在中国城市发展史上，至为光彩华丽一页。
夏朝国力强大，东夷诸部只得前往老丘朝拜夏王，并受任命，自此夏、夷部落渐渐融合。
姒杼制造武器兵甲，讨伐沿海东夷，获取九狐之地，版图扩张到东海之滨。
夏后杼在位十七年死，子姒槐继位。沿袭父亲治国之策，发动九苑之战，先后征服淮泗之间九夷，使夏朝版图更向东南沿海扩张。数战之后，畎、于、方、黄、白、赤、玄、风、阳九夷来朝，姒槐就此实现父祖中兴遗志。
少康、姒杼、姒槐祖孙三代励精图治，周边蛮夷来朝，创下华夏族盖世奇功。
画外音：姒槐逝后，子芒继位；姒芒逝后，子泄继位。期间东夷族与华夏族逐渐同化，夏后氏开始向西发展，并对归附方国部落封土赐号，诸侯分封制自此起始。
夏后泄逝后，子不降继位；姒不降死后，弟扃继位；夏后扃死，子廑继位。似廑继位后不久病死，由姒不降之子孔甲继位。
孔甲继位之后，时逢天下大旱，于是率领众臣，设坛求雨。
数日之后，便即阴云密布，瓢泼大雨从天而降，旱情消除。举国臣民全都泡在雨中跪拜欢呼，感念孔甲恩泽。
孔甲由此威信与日俱增，亦更信天神保佑自己，于是整日外出游山玩水，放鹰逐犬，不理国事。大臣虽然不满，却只在私下议论，不敢明言。
这一日，孔甲与侍从来到黄河岸边，忽见两个庞大怪物浮出水面，爬上岸来。孔甲不知此是鳄鱼，便要抹头逃走，侍从上前拦住，跪倒奏报。
侍从：大王休惧，此乃天帝派来雌雄二龙，侍奉大王者也！
孔甲：你怎知道？
侍从：臣先祖曾为帝禹巫史，留有神龙画像，故此得知。你看，此二龙正向陛下叩拜！
孔甲：既然如此，带回宫中供养。
众侍从闻命上前，用绳索将鳄鱼擒住，装在车上，带回宫中。
那雌雄二龙被擒入宫，极为惊骇不安，暴跳翻滚，人不敢近。孔甲命令关入笼中，并传命令，张榜宫门之外，悬以重赏，并赐高官厚爵，招募国内有能驯养此龙者。
鳄鱼凶猛无比，京中臣民皆都不识此物，数日过去，并无一人敢揭王榜，当此重任。
孔甲见那两条“真龙”已经奄奄一息，心急如焚，暴跳如雷，却又无计可施。便在此时，有大臣宜生出班，进言献计。
宜生：陛下息怒。臣闻东海之滨，有名叫刘累者，曾跟豢龙氏学过养龙之术。
孔甲：既然如此，卿便为使出京，速请刘累前来驯龙。
宜生：喏！
宜生赍持重礼上路，飞车去请刘累。
刘累字华美，出自祁姓，乃帝尧后裔。生于夏后廑帝三年癸未，亦即公元前1898年，诞生之时两手握拳，三年不舒。到四岁时方才将双手张开，两掌出现龙纹，并有文字，右掌书刘，左掌写累，故名刘累。
刘累渐渐长大，乃向豢龙氏董父学习豢龙之术，十岁便精熟此道，故此天下闻名。
据实猜测，刘累所学，应为驯马之术。
宜生赶到东海，来请刘累，出示夏王孔甲诏旨，并颁赐重礼。
因东夷诸部是为夏后氏藩属，刘累不敢拒绝，便与宜生离家西往。一路晓行夜宿，兼程驱驰，数日间便到夏都，赶到宫中。
夏王孔甲见到刘累大喜，便引其至偏殿，来看神龙。
刘累见到那两条龙被关在大笼之中，俱都奄奄一息，不由大为惊讶。
刘累：这哪里是龙？明明是两条鳄鱼！但我若告知真相，则必有多人因欺君之罪，人头落地。且天子必令我为其去寻真龙，那便如何是好？只好将错就错，认作真龙罢了。
想至此处，刘累于是假戏真作，正冠理衣，对鳄鱼恭敬施礼，回首对孔甲施礼道贺。
刘累：恭喜大王，得此神物。但此双龙乃水中之神，不可养于笼中。若使保有神威，须修建水池，贮之方可。
孔甲：真专家之论也。诸卿听命，立即于后园中修造水池。
一声令下，众臣闻风而动，立即修建水池，放龙入池。鳄鱼入水，又吃过刘累所配食物，很快便恢复活力，数日之内便即生龙活虎，凶猛如初。
孔甲喜不自胜，赏赐刘累许多财物，并当场封其为御龙氏官职。
刘累养此二龙，长达七年之久，又得到夏王丰厚赏赐，好不惬意。
忽有一日，孔甲前来观龙，竟突发奇想，喜不自胜。
孔甲：刘累。
刘累：臣在。
孔甲：卿养龙有功，殊堪嘉奖。命你自即日起，务必训练双龙御车之术。今岁秋至，当使双龙为寡人驾车，去西昆仑拜见众仙之首王母。
刘累：龙乃水中之物，正能陆地驾车？
孔甲：我闻龙善变化，上可腾云驾雾，下可入海遨游，陆地驾车奔驰，有何难哉？若说不能，必治重罪。
刘累：陛下息怒，臣愿勉力一试。
孔甲得意而笑，转身出园回宫。
刘累无奈，只得先拿雌鳄练手，逼其上岸，尝试驾车。
未过十日，雌鳄不堪其苦，气性又大，便即愤然死去。
刘累知道大祸临头，便思一计，将雌鳄之肉割下一块，装进食盒，入宫拜见孔甲。
孔甲：卿来何事？
刘累：奉大王之命，臣即日起便可使神龙练习驾车。但龙乃神物，臣有两请。
孔甲：尽管讲来。
刘累：其一，乘坐龙车者必为神仙之体，否则便有性命之危；其次，神龙练习驾车时，不可有凡人观看，否则前功尽弃。
孔甲：如此说来，我终生不能乘此车耶？
刘累：非也。臣有东海神鱼之肉献上，若大王连食七七四十九日，便可成仙。
孔甲：竟有此事？速速献上。
刘累声诺，便即掀开食盒，呈上一盘精肉。
孔甲：即命宫内疱厨，烹饪食之。
不移时，御厨献肉，夏后孔甲食之，感觉其味甚美，于是转忧为喜。
孔甲：赏给刘累赤金百斤，回去速速驯龙。闲杂人等，皆不许靠近龙园五百步以内。
自此之后，刘累每日必亲自送一盘鳄鱼肉进宫，搪塞夏王。却命养龙助手阿四，使其驾驶马车往返于夏都及东海之间，将夏王所赐财物，全部转移回故乡，藏于深山之中。
七七四十九日之后，刘累锁上园门，偷偷出城而去。
孔甲坐于内宫，不见刘累送鱼肉来。又攀纵跳跃，舒手展脚，不觉有成仙之兆。
侍者见大王怪状百出，极其不解，又不敢问。好不容易熬至傍晚，眼见日头将落，孔甲再也等不下去，便召唤侍者。
孔甲：你速往豢龙池，去将刘累唤来。
侍者：大王前者有令，凡人不可接近豢龙池五百步以内；那御龙氏也曾说过，训龙时一旦被俗人冲撞，则前功尽弃矣！
孔甲听罢大惊，勉强止住。又过五日，终不见刘累前来，再不能忍。
孔甲：我食神鱼四十九日，今已成仙，何惧冲撞？
遂率两个近侍，直奔豢龙池。刘累早已不见，园中空空，蛛丝封门。
近侍：观此情状，御龙氏显是已去多日矣。
孔甲：快些打开大门，随我去看真龙！
二侍应诺，不敢怠慢，急以大木撞开园门，夏王进入内园。
三人驻足凝目，往驯龙池中看时，见只剩下一龙，已经饿得半死不活；另有一堆龙头、龙皮堆在池边，苍蝇环绕乱飞。
近侍：大王素日所食，便是此雌龙之肉！
孔甲：即刻传旨，捉拿刘累！
刘累怕死龙事发，被夏王问罪，带领家小离乡避祸，迁居豫州应国尧山东麓安家置业。乃隐姓埋名，改称丘公，隐居之地是为鲁山县邱公城。
龙肉事件之后，孔甲脾性愈加暴躁，终日敬奉鬼神。
不久天降大雨，又刮大风；风停雨止，城外山林又无故燃烧。
孔甲本就信神奉鬼，更认定是冤魂作祟，于是乘车赶到郊外祈祷。祈祷完毕，孔甲登车回城，走到半路，在车中死去。
孔甲既死，子皋继位。姒皋死，子发继位。姒发死后，履癸即位，便即内乱不止。
履癸者，便即着名暴君夏桀。夏桀在位，复迁都于斟鄩。因其不修德政，各部落首领纷纷叛离，夏朝国势衰落，走向崩溃。
夏桀文武双全，尤其善武，能手搏豺狼，足追驷马，孔武有力。因见诸侯不朝，夏桀仗恃武勇，常常出兵讨伐，以至穷兵黩武，国力益衰。
夏王贪色，每击败一国，便会从其部落中挑选美女，带回宫中为妃。有施氏、岷山氏、末喜氏先后亡国，宗室之女被掳入夏王宫中。妺喜天香国色，入宫后被夏桀视为珍宝。
夏桀以为天下太平，四方咸服，由是大兴土木。又从各地搜寻美女，藏于后宫，日夜与妺喜饮酒作乐。又造酒池于宫苑之内，名曰“夜宫”，可在池中航船；常引宫人泛舟其上，命令近侍与宫人痛饮，醉而落池溺死者时常发生。太史令终古见此，进宫哭谏。
终古：帝王爱民，民爱戴之。似大王这般娱乐，如此奢侈，必将亡国矣。
夏桀闻而大怒，斥责使出。
夏桀：可恶！卿何敢出此不吉之语？念及初犯，今不斩你，速速退出！
终古心知夏朝将亡，遂潜逃出京，投奔商汤。大臣关龙逄闻此，复进宫劝谏。
关龙逄：臣闻天子谦而信，俭而贤，天下得安，王朝稳固。今陛下奢侈无度，嗜杀成性，民盼早亡，大失人心。只有改正过错，冀能挽回于万一也。
夏桀：大胆，竟敢诅咒于我！若不杀你，谏者难止。令将关龙逄杀死，悬首宫门！
关龙逄被杀，众臣皆都钳口缄默，渐至众叛亲离。
夏桀命人放虎于市，自己立于倾宫瑶台，欣赏国人惊恐逃避，而与妹喜乐不可支。
国人对夏桀恨之入骨，乃编歌谣传唱。
民谣：江水沛沛兮，舟楫败兮。我王废兮，趣归薄兮，薄亦大兮。
夏桀：此歌何意？
侍臣：薄者，通于亳，乃是商国都城。此歌说明，商国将要大兴，夺我夏祚。
夏桀：此乃商汤所作妖言，欲使我夏民投其商国，有何难解？此贼外表忠厚，内怀奸诈，来年孤必聚大军，亲自征之！你等来看，我夏后氏天下，便如这天上之日，其道大光。天上日丧，我夏国才会灭亡。
侍臣：据为臣所闻，国中百姓便曾言道：“时日曷丧，予及汝偕亡！”
夏桀：混帐！将此贼拉出，乱棍打死。
侍臣：陛下饶命。这可不是我说的啊！
镜头转向东夷有莘国中，伊川之畔。有采桑之女，怀孕产子，因难产而死。其夫家贫，难以扶养，便将孩子置于桑树空洞之中，然后离去。
孩儿啼哭不止，被另一采桑女发现，将婴儿抱出空桑之中，献于有莘国君。
国王：可怜一条性命。厨师孤寡一人，年过半百未曾婚配，可领养回家。
厨师：喏，多谢陛下。
厨师将婴儿领回家中，取名为挚。因其生于洛阳伊川，故称伊挚。
十数年后，弃婴伊挚长大成人，聪明颖慧，勤学上进。伊挚长大后耕于有莘国之野，乐于尧舜之道；又从养父学习掌握烹调技术，便为贵族厨师。由于研究三皇五帝施政之道，因而远近闻名，被称为国内贤士。
夏桀十七年，伊挚来至夏都，要求面见桀王。因有朝中大臣推荐，夏王接见。
夏桀：先生何以教我？
伊挚：臣自有莘国来，愿说以尧、舜仁政，望陛下体谅百姓疾苦，用心治理天下。
夏桀：民与其君，月附于日。月尚未灭，日岂会亡？
伊尹见己言不能入于帝耳，于是告辞离去，回至有莘，以待天时。
夏朝属下方伯商国君主，名曰成汤。乃帝喾次子契之第十四代世孙，子姓，名履，又名天乙，主癸之子。在夏朝各诸侯方国中，商国不甚强大，故此亦不被夏朝历代天子留意。
自上甲为商国之君，平灭有易氏以后，势力便逐渐发展壮大。其后农业及畜牧业稳步发展，社会财富增加，商族并由氏族制过渡到奴隶制，部落渐强，方为夏天子所知。
商国为向外发展势力，掠夺更多奴隶财物，到主癸之时，商氏已具有国王权力，成为诸侯大国。主癸死后，子汤继位为商侯，建都商丘。
商汤因见夏桀骄侈淫逸、宠用嬖臣赵梁、暴虐无道，残酷压榨奴役属下方国，便生异志。由此四处求贤，扩大势力，以求翦夏兴商。
夏桀十五年，商汤将都城由商丘迁至亳（今河南虞城县谷熟镇），营建新都、积蓄粮草、招集人马、训练军队，为灭夏之战创造条件。
当此之时，商国地域方圆不过七十里，但被夏王授予得专征伐特权，可不经夏王批准，便可出兵讨伐不臣诸侯。
商汤为争取诸侯反夏，率先征伐邻国葛氏，以谫除夏王羽翼，去桀耳目。于是举国以出，一战而胜，消灭葛国。
葛国被灭，消息传至夏都，满朝皆惊。夏王复想起前番有人所奏歌谣，由是大怒，便遣近臣前往亳城，责问商汤。
商汤见天子苛责，急拿出葛国国君残毒证据，并以重礼贿赂来使，然后上奏说明奉先王之命，得专征伐之故。天使回朝，极力为商汤美言；夏王复得商国重礼贡献，于是怒息。
商汤：此事虽然暂时糊弄过去，但我商国与夏朝早晚必有一战，必要聚草屯粮，招将练兵，并求贤纳士。尔等众卿，可举贤士于朝，休得隐讳不言。
巫史：启奏大王，臣闻说莘国有大贤伊挚，曾进言于帝桀，天子不纳，因而归隐本国。
商汤：既是如此，卿速派人，赍持重礼前往聘请。
巫史：喏！
于是商国派出使者，以玉、帛、马、皮为礼，三番五次前往有莘，去聘伊挚。
时因伊挚乃是有莘国主家厨，莘侯难舍，五次不应商汤之聘。商汤无奈，只好再派出求婚使者，改聘有莘侯女为妃，但以御厨伊挚陪嫁为条件。
莘侯早闻商汤之贤，意欲与其结盟，以为臂助，于是大喜应其求婚，并将伊挚作为陪嫁厨师，随同公主前往商国。
伊挚到商国之后，遂以厨艺为例，教给商汤尧舜之道，说与伐夏救民之策。
伊挚：臣闻老子曾云，治大国如烹小鲜。
商汤：此言何意？
伊挚：烹鱼烦则碎，治民烦则散，知烹鱼则知治民。
商汤：善哉，真治国至理名言也。
商汤遂先拜伊挚为师，而后任命其为宰尹，就此伊挚改名为伊尹。
如此说来，伊尹实乃是中国第一个帝王之师。
当时妺喜被夏桀宠爱，因好闻裂缯之声，夏桀便为其征集举国之缯，使侍臣当面撕裂，以顺适其意。又因妺喜爱闻裂缯之声，帝桀就下令百姓制造大量丝绸，以供妹喜糟蹋，凡不能完成缴纳任务者，都要挨打受罚，直搞得民不聊生，许多织户家破人亡。
时间既久，夏王得闻民间咒骂之声，对妹喜宠爱便疏，渐渐心生厌倦。
夏桀攻打岷山，岷山氏献琬、琰两女求降。夏桀见二女皆有国色，十分宠爱，赠以苕玉，各刻其名字于上。妺喜则因年长色衰受到冷落，被安置在洛水行宫，不使在朝。
伊尹闻此，遂向商汤献计，自请前往伊洛，结交夏桀王元妃妺喜。
妺喜对夏王心生怨恨，于是便与伊尹秘密来往，泄露夏朝各项军政机密。
伊尹通过妺喜了解到夏桀王内部情报，回报成汤。当时天下雄兵皆在山东，乃为九夷之师，皆听从夏朝君主号令。伊尹献计商汤，先停止对夏桀王贡纳，以探其态度。夏桀闻说成汤断绝贡献，果然大怒，尽起九夷之师，来攻商国。
伊尹：大王，九夷之师如今犹听夏桀指挥，可知夏朝势力尚在，不可猝伐。
商汤：如此奈何？
伊尹：可上表请罪，以浮辞解释，恢复对夏朝贡纳。
商汤：然，即依此计行事。
商国请罪，并恢复纳贡，夏王怒息，于是罢兵。
伊尹则积极准备军马粮秣，并暗中联络周边诸侯，时刻筹备攻夏。
时有仲虺，任姓薛氏，名莱朱，号中垒，薛邑华夏族人，奚仲十二世孙，薛姓始祖。仲虺出生之时，便闻空中雷声虺虺，闪电如蛇，继而大雨倾盆。因闪电就像长蛇飞舞，父亲故为子起名叫虺，并以赤蛇纹身。复因其排行老二，故曰仲虺。
仲虺二十四岁，继任薛国国君之位。在仲虺带领下，薛国经济发达、实力强盛，成为中原强国。仲虺见夏朝江河日下、众叛亲离，遂主动与商汤联盟，加入其灭夏行列之中，并就任商国左相之职。
伊尹见仲虺率举国入商，以为灭夏时机已至，遂向成汤出谋划策，亲请去夏都斟鄩，观察夏桀朝中虚实。成汤从之，遂准备大量方物贡品，派伊尹为使臣，去夏都朝贡。伊尹借贡使身份久居斟鄩，尽获夏朝虚实，乃回亳都，回见成汤。
伊尹：夏禹建国以来，历四百多年，为天下共主。虽桀王暴虐无道，民有怨恨，但在诸侯中仍有威信，故不能马上起兵，还需等待时机。
成汤：卿言是也。我师可与仲虺各负军政之责，蓄积力量，继续谫夏，以待时机。
夏桀出兵伐缗，终于灭之，但尽失国内精锐之师。
东部地区时有三国，一为彭姓韦国，二为己姓顾国，三为己姓昆吾国。韦、顾、昆吾三国因执意欲以商国为敌，故此时刻监视成汤活动，常向天子夏桀报告。
成汤灭葛，又陆续征服一些诸侯方国，经十一征，天下无敌。
伊尹、仲虺：主公，今可除掉韦、顾、昆吾三国，谫除夏桀羽翼矣。
成汤：就依二卿之议，厉兵秣马，先进征韦国。
细作闻知，报入韦国。韦君闻知，急修奏本，上报天子。夏桀闻报大怒，遂派使臣来至商国，下旨征召成汤入朝，说有要事商议，其实是欲就而擒之。成汤领旨，虽知是个陷阱，但不敢拒绝，就带领数十随从，应诏来到夏都。夏桀得知成汤至京，并不召见，立即下令将其囚禁夏台，等候处置。
伊尹、仲虺得知主公成汤被囚，心下大慌，急搜集国库中许多珍宝、玩器，并送二十名美女献给夏桀，请求释放成汤。
夏桀本是贪财好色之徒，见商国送来许多珍宝美女，非常高兴，就下令将成汤释放回商。诸侯方国闻说商汤被囚，继而归国，便纷纷派使前往亳都，情愿助汤灭夏。一天之内，五百诸侯遣使归附，并接受成汤所授官职。
商汤至于大垧，会盟诸侯，决意出师伐桀。乃命左相仲虺作诰，以告天下。
仲虺诰文：惟天生民有欲，无主乃乱。惟天生聪明时乂，有夏昏德，民坠涂炭，天乃锡王勇智，表正万邦，缵禹旧服。兹率厥典，奉若天命。夏王有罪，矫诬上天，以布命于下。帝用不臧，式商受命，用爽厥师。简贤附势，实繁有徒。肇我邦于有夏，若苗之有莠，若粟之有秕。小大战战，罔不惧于非辜。矧予之德，言足听闻。惟王不迩声色，不殖货利。德懋懋官，功懋懋赏。用人惟己，改过不吝。克宽克仁，彰信兆民。呜呼，慎厥终，惟其始。殖有礼，覆昏暴。钦崇天道，永保天命！
布诰已毕，大军出发，兵锋直指韦国。
商汤率军首战，一举灭亡韦国，继又向顾国发起进攻。
顾军力弱，更加抵挡不住商军，亦战而大败，国遂亡除。
商汤翦除二国，上表夏朝，说明韦、顾二国不义，今代天子灭之。
夏桀知道商国此时羽翼已成，为息事宁人，复诏抚慰成汤，下令罢兵。
一年之后，昆吾国君夏伯率军向商都进攻。伊尹请成汤亲征，率军迎战。成汤遂率军而出，一战大败昆吾军马，再战而杀夏伯，由是遂灭昆吾，并其土地部众入商。
伊尹再次建议，停止向夏王朝贡，以试夏桀反应。
夏桀再次大怒，复召九夷之师勤王，会盟攻商。九夷首领见商国势力日渐强大，连灭韦、顾、昆吾三国，也看出夏桀不会长久，便就不听调遣，纷纷叛离。
公元前1600年，商汤正式兴兵，讨伐夏桀。乃与四十诸侯会盟誓师，并作誓辞。
汤誓：格女众庶，来
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